鳥居とは…
神社の入口に建てられている鳥居は、神社の内と外を分ける門であり、一歩中に入ればそこは神様がお鎮まりになる御神域です。まずは鳥居をくぐる前に一拝し、神様に挨拶をしておきましょう。

参道とは…
鳥居から境内まで続く道を「参道」といいます。参道の中央にあたる「正中」は神様が通る道とされています。参道を歩くときは中央を避けるのが正しいマナーです。

引用元：神社の正しい参拝方法を解説/鳳友産業グループ